基于球状传感器的无线侦测系统研究(2)

　　为了能够实现全景图像的采集，其传感器镜头的水平角度应至少大于90度，模块考虑搭载大于90度广角镜头的IPC作为单个音视频编码处理模块，采用4个IPC组成4路视频，实现目标场景的全景探测。

　　4.2 无线传输模块

　　考虑采用CPU AR7241+无线芯片AR9287的方案作为高容量的无线传输模块，它的主频是300MHz，32SDRAM，8MB Flash，频率范围为2.3—2.7GHz。此方案已广泛运用在无线路由器上，并可被作为Wi-Fi无线覆盖AP、点对点网桥、点对多点网桥、Wi-Fi客户端（CPE）等多种设备形态，还可通过外接高增益MIMO天线来增加传输性能。

　　4.3 环境数据采集模块

　　使用RL78/G13微处理器为主要核心，对采集和汇聚的各传感数据进行统一编码及传输，对温度、湿度、气压和有害气体（CH4、CO2、CO）进行一体化探测；同时，使用SGM-9016E的GPS定位模块获取位置信息，通过UART与RL78/G13微处理器进行通信。

　　5 原型系统实现

　　已开发出的原型系统包含一套球状传感器和一套侦测终端。其指标如表1所示：

　　6 结束语

　　基于球状传感器的无线侦测系统可以广泛应用于军事、安防、应急救援、自然灾害、环境监控和反恐救援等复杂环境，实现特定场景如狭小空间、有毒环境、危险环境等的实时监测和灾害救援。与此同时，球状传感器还拥有多种扩展功能，可以根据客户的不同要求定制，实现对温度、湿度、有毒有害气体等的探测。通过该系统的实施和推广，可以有效提高政府保障公共安全和处置突发公共事件的能力，最大程度地预防和减少突发公共事件及其造成的损害，保障公众的生命财产安全。

　　参考文献：

　　[1] 张钊宾. 物联网技术在平安城市的应用[J]. 计算机光盘软件与应用， 2012（11）： 70-71.

　　[2] 徐国华，谭民. 移动机器人的发展现状及其趋势[J]. 机器人技术与应用， 2001（3）： 7-14.

　　[3] Sato M， T Miyagoshi， M Endo. Wireless Video Transmission Device， Wireless Video Reception Device and Wireless Video Communication System Using Same： US Patent 20，130，042，279[P]. 2013.

　　[4] 陈永强，王启付. 虚拟环境中变形图像拼接技术研究[J]. 华中科技大学学报：自然科学版， 2001，29（1）： 14-16.

　　[5] 潘永利，孙小雪. 数字图像处理技术在移动机器人中的应用[J]. 青岛理工大学学报， 2008，29（5）： 124-128.

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